Kiskorú ingatlanának cseréje

Tisztelt Szakértő! 2019-ben a szülők 3 kiskorú gyermekük nevére vásároltak lakást. Ezt 2021-ben eladták, ami már a szülők tulajdonát képezte csereszerződéssel. A gyermekek magasabb értékű ingatlanrészt kaptak a szülők nevén lévő családi házból csere útján. Tehát családon belül történt a csereszerződés. Kérdésem: A 3 gyermeknek (a csere időpontjában már egy gyermek nagykorú lett) kell-e szja-t fizetni ingatlanértékesítés címén? Válaszát előre is köszönöm!