Személygépjármű érétkesítése

Tisztelt Szakértő! Kft. korábban lízingelt egy személygépjárművet, mely után megfizette a cégautóadót és levonásba helyezte az áfát a havi lízingdíjak esetében, mert teljes mértékben céges használat volt (útnyilvántartást vezettek). Most megvásárolták az autót, vagyis kifizették a fennmaradó lízingdíjat és szeretnék eladni, hogy ne maradjon a kft. tulajdonában, mert már nincs rá szükség. Kérdésem az, hogy a végszámla esetében, ha nem vonjuk le az áfát, akkor áfásan adhatja el a kft., vagy mi a számla kiállításának a menete? Köszönöm!